El servicio fue inaugurado el jueves 17 de marzo del 2016 en la Biblioteca Pública de Palmilla. El proyecto obtuvo financiamiento por el Consejo Nacional de la Cultura y las Artes y por el Fondo Nacional del Fomento del Libro y la Lectura. Este nuevo integrantes de la familia de los bibliomóviles tendrá como misión llevar la cultura a todos los rincones de la localidad de Palmilla, Región de O'Higgins. El bibliomóvil depende directamente de la Municipalidad de Palmilla, con su Departamento de Cultura y la Biblioteca Pública de Palmilla.
